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国能新朔准池铁路申请融合定位导航专利,提升 IGV 在货场循迹和停车能力

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  • 2024-11-11 07:46:02
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金融界 2024 年 11 月 2 日消息,据国家知识产权局信息显示,国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司和北京全路通信信号研究设计院集团有限公司于 2024 年 7 月共同申请了一项名为“一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统”的专利,公开号为 CN 118882628 A。

国能新朔准池铁路申请融合定位导航专利,提升 IGV 在货场循迹和停车能力

该专利摘要指出,本公开属于自动驾驶导航技术领域,提供了一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统。其方法包括:获取 IGV 车辆在导航区域的位置信息,包括车辆绝对坐标、行驶速度、加速度和航向角;根据位置信息确定 IGV 车辆的导航控制指令;根据导航控制指令控制 IGV 车辆导航行驶。本公开的技术方案可解决 IGV 在货场内行驶时卫星定位受干扰的问题,提高其在货场内的全局定位和局部定位能力,进而提升循迹能力和精确停车能力。

本文源自:金融界

作者:情报员

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