上海率先为人形机器人立标准，助力产业发展

“仿生人”的大脑、肢体、外观等，如今也有了团体标准。10 月 28 日，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，在上海率先发布全国首批人形机器人具身智能标准。

人形机器人市场正快速发展，出现了不同结构、不同技术、不同功能的人形机器人产品。为了对上述这些产品的技术语言、发展路径，亟需对人形机器人领域产品进行分类分级。

当日发布的《人形机器人分类分级应用指南》，定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为 L1-L4 四个技术等级。

作为人工智能重要领域，人形机器人具身智能是机器人学的前沿方向。当前，具身智能技术的快速迭代与应用落地，正推动人形机器人在工业、家庭、商业等领域的广泛应用。

为了更好地引导具身智能技术的发展和应用，当日发布的团体标准《具身智能智能化等级分级指南》，规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为 G1-G5 五个阶段。

国地中心科技体系总监刘宇飞表示，希望通过具身智能等级分类指导人形机器人行业应用落地，争取在 3 年内打造初步的“端到端的智能化系统”，即 G3 级。

中国人形机器人产业正迎来爆发期，2023 年产业规模增至 39.1 亿元，同比增长 85.7%。赛迪研究院发布的《2024 中国人形机器人产业生态发展研究》预计，在政府引导和投资驱动下，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长，2026 年中国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。

上海已将人形机器人列入重点产业链细分赛道投资机遇。国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”、智元新创远征系列、傅利叶 GR 系列、开普勒先行者 K2 等相关产品不断迭代升级，核心零部件也不断向模块化、轻量化、高性能和低成本等方向发展。

上海市经信委人工智能处处长潘焱表示，人形机器人产业发展正迎来新阶段，亟需突破具身智能技术、完善相关标准、健全行业规范等多方面实现提升空间。上述团体标准将有助于逐步形成行业统一标准、明确方向，加快技术发展和场景落地。

潘焱表示，上海将在年底建设完成多地联动的具身智能训练场，界面新闻了解到，该训练场位于浦东新区，由国地中心牵头建设，场地融合真机和仿真数据，将支持超 100 台异构机器人采集训练。

上海还将引导传统零部件企业向人形机器人领域转型，同时引进外地创新企业，构建上下游协同、企业融通的产业生态。

2023 年 10 月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出开展人形机器人标准化路线图研究，建立健全人形机器人产业标准体系。并围绕基础共性、系统评测、安全可信、行业应用等重点方向，加快国家标准、行业标准和团体标准的研制。

同一时间，上海、北京、深圳、安徽、山东多地对人形机器人发展作出具体部署。

上海提出深化工业制造、服务等领域人形机器人应用，争取三年内实现 1000 台规模化应用示范。同时推动万台智能机器人进智能工厂，2025 年重点行业机器人密度达到 500 台/万人。